“我们这款鸵鸟机器人独特的结构设计和共融特性，让它能很好地自主适应地面环境，将为野外勘察、灾后救援等新型移动平台和武器装备研制提供理论依据和研究方法。”
“这款机械臂的本体结构与普通机械臂不同，它的双旋结构更适合狭小空间。”
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在近日举办的“世界机器人大赛─共融机器人挑战赛”现�。∈置墙樯芷鹱约旱淖髌范继咸喜痪�。这些机器人造型各异、身怀绝技，但它们共同的特征是“共融”。
“‘共融机器人’是指能与作业环境、人和其它机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。”中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院院长丁汉告诉科技米乐米乐体育中文官网记者。
在北方车辆研究所所长曹晖看来，“共融机器人”的核心特点是“灵巧柔顺结构、多模态感知和分布协同控制”。“所有技术的发展都是为了让机器人更好地服务人类，更聪明，更贴心。”曹晖说。
机器人行业正经历着一场概念的革新。机器人最初只是模仿人类的运动行为，通过编程完成简单的作业任务，然后开始模仿人类的智力行为，可以进行一些自主任务规划。专家们表示，今后的发展趋势是，机器人将模仿人类的社会行为，能够与环境、人和其他机器人进行自然交互，进行群体协作。
但现状是，工业机器人只能在结构化环境中执行确定性任务，服务机器人只能完成简单的送餐、迎宾等任务，特种机器人也主要依靠遥操作完成特定任务。机器人的功能和实用性距离人类期望仍有较大差距。
未来的机器人应该如何更好满足人们需求，真正成为人类的“好搭档”？以丁汉为代表的中国科研人员给出的答案是“共融”。
在丁汉看来，“共融机器人”是中国在机器人领域占领一席之地的有益探索。传统工业机器人在国外已历经半个多世纪的发展，中国短时间内难以追赶，“在机器人智能化、与人及环境的协作共融方面，近年来大家都在加大研究，我们现在起步不算晚”。
正因此，国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划于2016年7月获批。这个预计将投入2亿元人民币、历时8年完成的重大研究计划瞄准国际机器人研究前沿，围绕人—机—环境共融的机器人基础理论和设计方法，希望在刚—柔—软耦合柔顺结构设计与动力学、多模态环境感知与人体互适应协作、群体智能与分布式机器人操作系统等方面取得创新性成果。
这是我国机器人领域第一个重大基础研究计划。“我们希望能形成中国人原创的概念和理论，同时，也面向国家需求将成果落地。”丁汉说，“主要面向智能制造、康复医疗、国防安全这三个领域来进行研发。”
目前，中国已在大型风电叶片生产中投入使用“共融机器人”，实现了60米长的大型风电叶片多机器人协同加工作业。
“我国学者在大型曲面加工制造机器人、灵活假肢、机器人操作系统这些领域的研究还是比较有特色的。”丁汉说，希望通过“共融机器人”重大研究计划的实施，我国机器人领域能够涌现一批“能工巧匠”型机器人装备、“聪明体贴”型康复机器人和“分工合作”型特种机器人集群。到那时，很多类型的大型复杂曲面构件就可以由机器人来制造完成，残疾人士佩戴的义肢也会像其身体的一部分那样“所思即所达”。
(科技米乐米乐体育中文官网北京5月1日电)
（责任编辑：宋雅静）
